Mauro Esposito évolue comme ailier ou comme second attacant. Esposito fait ses classes à Pescara en même temps que le gardien international De Sanctis. A quinze ans il tente une période d’essai non concluante chez les Glasgow Rangers. Esposito est lancé dans le grand bain avec Pescara en débutant en Serie B à l’âge de dix-sept ans. Son talent précoce lui permet de se faire une place dans l’effectif du club des Abruzzes, si bien qu’au bout de trois ans, il devient l’un des joueurs les plus importants du club, inscrivant notamment douze buts lors de sa dernière saison. Les prestations du natif de la région de Naples n’échappent pas à l’oeuil aiguisé des recruteurs de Serie A. Esposito est ainsi transferé à l’Udinese pour la saison 1999/2000. Le club bianconero qui semble avoir enfin réussi à se stabiliser en Serie A n’offre que peu d’espace à Esposito contraint de jouer seulement quelques bouts de matchs. Après un rapide retour par la case Pescara, Esposito s’engage dans le club de Cagliari. L’effectif sarde, peu etoffé lui permet de trouver rapidement sa place. Aux cotés du très reputé Gianfranco Zola, Esposito explose réellement en Serie B et permet au club d’accéder à la première division italienne en 2004, au terme d’une saison riche de dix-sept buts. La saison suivante, après seulement quelque matchs de Serie A, Esposito est convoqué en équipe nationale, avec laquelle il débute face à la Slovénie. Il connaîtra par la suite d’autres convocations sous Lippi, participant même au stage pré-Mondial, sans pour autant être retenu pour la compétition. La saison d’Esposito est tout de même un véritable succès : seize buts et plus d’une passe décisive viennent ponctuer ses prestations de haut-vol. La saison suivante est moins chanceuse pour lui : victime d’une grave blessure, il ne parvient pas à être décisif dans le parcours de son club. Ses nombreuses qualités n’échappent néanmoins pas à la Roma, qui le transfère en coproprieté durant l’été 2007. Dès lors, Esposito ne trouve guère plus de temps de jeu. Cela est dû en partie à la forte concurrence dans le club giallorosso. Pire, il est pris en grippe par les supporters sans grande raison apparente, si ce n’est ses origines napolitaines. Son seul fait d’arme est une passe décisive pour Francesco Totti, dans un match opposant justement le club de la capitale à son club de coeur du sud de l’Italie. Le 1er septembre 2008 il passe au Chievo à titre de prêt.